里约奥组委与2014年12月23日公布了2016年里约奥运会和残奥会吉祥物，受巴西动植物的启发，两个吉祥物分别代表了巴西的动物和植物，体现出桑巴国度的热情与奔放。里约奥运会官网贴出了这两个吉祥物的照片，他们介于卡通和现实之间，融合了巴西各种流行文化，同时又拥有动画和电子游戏的元素。
人们可以在2014年12月4日之前登陆里约奥运会官网投票决定吉祥物的名字，投票截止日为里约热内卢时间2014年12月4日。组委会提供了3组备选，分别是Oba和Eba、Tiba Tuque和Esquindim以及Vinicius和Tom。其中，Oba和Eba为巴西俚语，是感叹词，同时也有快乐和庆祝的意思；Tiba Tuque和Esquindim是巴西土著语，译为对于舞蹈的渴望；而Vinicius和Tom则是纪念巴西巴萨诺瓦著名音乐家Vinicius和Tom，这种融合巴西桑巴舞曲和美国酷派爵士的曲风在巴西十分流行。
主色调为黄色的里约奥运吉祥物代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的优雅。
